まずCydia Impactor/IPA/Appleの関連を理解しましょう

iOSデバイスにアプリをインストールするにはAppleが発行した証明書で署名する必要があります。
Safariからインストール可能な非公式アプリは主に企業向け(エンタープライズ)の証明書で署名されています。
こちらの有効期限は1年となっています。
公式ではないファイルを使用したい場合Cydia Impactorを使う。
Cydia Impactor経由してのインストールはSideload(サイドロード)と呼ばれる自身のApple IDを使って署名してインストールする方法です。
Sideloadを使った方法は元々は個人で開発したアプリを実機で確認するために使用する方法となりますので、証明書の有効期限が7日間となっており、7日間に一度、インストールし直す必要があります。
脱獄用のツールもImpactorから転送するのが基本です

▼Cydia Impactor v.52
http://www.cydiaimpactor.com/

ダウンロードした“Impactor_0.9.52.zip”を解凍(ファイルをすべて展開）します

Windows X の場合
Windows Defender SmartScreenが勝手に働いてCydia Impactorがブロックされます
ウィルスCheckを外して install して下さい

▼iTunes を install
https://www.apple.com/jp/itunes/download/
iTunes は apple 社から出ている無料ソフトで音楽や動画を楽しめるソフトですが iphone のバックアップ機能を持っている、iphoneにとって重要なアプリです。

既存Apple IDログイン
http://appleid.apple.com/
新規Apple ID作成
https://appleid.apple.com/account#!&page=create

二段階認証なしAppleID作成はWindows iTunes

bit32 

https://www.apple.com/itunes/download/win64

bit32 

https://www.apple.com/itunes/download/win32

AppleID 2ファクタ認証を有効にしている場合は、端末に確認コードが送られて来るので確認コードを入力します

ログイン後、セキュリティ項目の App 用パスワード から パスワードを生成します(ラベルは適当に何でも良い)
生成されたApp用パスワードはずっと使えますのでメモしときましょう

１つのApple IDは3Appまで利用できます

つまり4個目のAppは違うIDを使いましょう(同じくそのIDのApp用パスワードを生成)
Apple ID と iTunes には、一度に 10 台のデバイス (コンピュータは 5 台) を関連付け。

IPA
【メリット】
配信が早い(正規版がアップデートしたその日か次の日には更新されます)
クローン版(バンドルID違い）1 端末に同Appを複数インストール 本家と共存できます

【デメリット】
Apple 規定の7 日毎にインストールをし直す必要がある(7日間問題) 
PC 環境が必要(Windows or Mac 他 OS)

パソコンと端末(iphone)をケーブル(USB充電ケーブル)で繋げる

ステップ1でインストール解凍した
Impactor_0.9.52ファイルを開いて
Impactor.exeを起動します

端末が正常に認識されたことを確認

インストールしたいIPAファイルを選択し、画像のようにImpactor上にドラッグ&ドロップして下さい

This can be your iTunes e-mail login.
Apple IDを入力

Your password is only sent to Apple.
ステップ2で生成したApp転送用パスワードを入力

installが始まります(インストール内容が順次表示されます)

"Complete"と表示されましたらinstallが無事に終了です